La Metafísica de las Costumbres ocupa un puesto clave en el
proyecto kantiano referido a dos ámbitos: el del conocimiento de la
naturaleza y el de lo que es posible por la libertad. Si los
Anfangsgründe constituyen el desarrollo sistemático de los
conceptos básicos descubiertos por la primera Crítica, La Metafísica
de las Costumbres desarrolla los conceptos básicos desentrañados
por la Crítica de la Razón práctica. De ahí que figure el sistema de la
libertad. Precisamente porque esta idea presenta dos dimensiones
—externa e interna—, dos serán las partes de la obra que
presentamos: la Doctrina del Derecho y la Doctrina de la Virtud.
La reflexión sobre el derecho, prefigurada en algunos aspectos en el
Gemeinspruch y La paz perpetua, cobra aquí fuerza sistemática al
contemplar la articulación entre derecho privado, político, de gentes
y cosmopolita, así como las relaciones entre derecho y moral;
mientras que la Doctrina de la Virtud, cuyo fundamento se encuentra
en la Grundlegung y en la segunda Crítica, examina la capacidad
humana de proponerse fines y adquirir virtudes, haciendo posible la
encarnación de la razón práctica