Es una de las obras más importantes del Vedânta Advaita.
Se conocen tres obras con este título: el «Brihad Yoga Vâsishtha», el
«Laghu Yoga Vâsistha» y el «Yoga Vâsishta Sara». El primero,
denominado «Brihad» o el Grande, es la exposición más completa de
esta obra y consta de 32.000 granthas. El segundo es un resumen de la
anterior, que consta solamente de 6.000 granthas, por lo que lleva el
calificativo de Laghu, que significa ligero o breve. El tercero es una
exagerada síntesis de 230 granthas que a duras penas puede expresar
la “esencia” de esta gran obra, como pretende significar el epíteto “sara”.
La primera obra que da lugar a esta original familia de textos, se atribuye
al legendario Vâlmikî, autor del «Râmayana», y narra la instrucción del
sabio Vâsishtha al príncipe Râma para confirmar su liberación. Pretende
ser una ampliación o apéndice del gran «Purâna» expuesto por Vâlmikî a
su discípulo Bharadvâja.