Livio supera la tarea de los analistas —que consignaban sin más los
hechos políticos año a año, siguiendo la cronología de las magistraturas
— y establece relaciones de causalidad entre acontecimientos, al tiempo
que trata de captar la naturaleza moral de los protagonistas. No sólo
relata los asuntos internos del estado romano —políticos, sociales,
económicos, religiosos…— y de política exterior de la República —
guerras, diplomacia, comercio con otros pueblos…— sino que trata de
entender el significado de todos estos datos, de interpretarlos desde una
perspectiva ética. Todo ello, claro, con vistas a la utilidad y el servicio a
Roma, a partir de la creencia en el valor instructivo y didáctico del
conocimiento histórico.
Como episodios destacados del libro IV cabe mencionar las historias de
Canuleyo, Espurio Melio y Cornelio; del V, la toma de Veyes y la
ocupación de Roma por los galos, y su liberación bajo el liderazgo de
Camilo.