Hacía ya tiempo que la guerra de Troya había acabado. Los
griegos habían vuelto a su tierra después de vencer a los troyanos.
Sin embargo, Ulises, cuyo nombre en griego era Odiseo,
uno de los mejores guerreros griegos y el más astuto, no había
llegado aún a la hermosa isla de Ítaca, donde le estaban esperando desde hacía años Penélope, su mujer, y Telémaco, su
hijo